Валерий Есипов в качестве главного тренера дважды выигрывал зону «Центр» Второго дивизиона: в сезоне 2009 года с курским «Авангардом» и в сезоне 2015/16 с «Тамбовом». Также он работал в волгоградском «Роторе» и мурманском «Севере», трижды возглавлял команды ФНЛ.